Placeholder Aplicación de computadora industrial integrada en brazo robótico de seis ejes | SINSMART

En el proceso de modernización de la industria manufacturera, la tecnología robótica se usa ampliamente. Entre ellos, el brazo robótico de seis ejes es un robot muy común. Con el rápido desarrollo de la industria manufacturera, cada vez más países han comenzado a utilizar brazos robóticos de seis ejes y sus campos de aplicación son cada vez más extensos.

Como empresa con un profundo conocimiento de los brazos robóticos de seis ejes, la mayor impresión de SINSMART en la fabricación de brazos robóticos de seis ejes es que pueden completar tareas que son difíciles o peligrosas para los humanos, como soldadura y ensamblaje fino en entornos de alta temperatura. y ambientes de alta presión. , o realizar tareas como limpieza y medición en lugares tóxicos y nocivos. Si estas tareas son realizadas por humanos, no solo es peligroso, sino también ineficiente. El uso de un brazo robótico de seis ejes puede mejorar efectivamente la eficiencia y la seguridad del trabajo.

En los últimos años, la tecnología robótica se ha utilizado ampliamente en todo el mundo, especialmente el brazo robótico de seis ejes ha aterrizado con éxito en varias industrias y se ha convertido en un equipo importante en la industria manufacturera. Los países han adoptado la tecnología de brazos robóticos para mejorar la eficiencia de la producción y reducir los costos laborales.

Como país líder en la industria manufacturera mundial, China ha implementado el uso de brazos robóticos en varias fábricas, como la automotriz, aeroespacial y electrónica, lo que contribuye positivamente al desarrollo de la industria manufacturera nacional. Japón, conocido por sus avances en robótica, ha estado usando brazos robóticos durante décadas. En Estados Unidos y Alemania, los brazos robóticos son muy utilizados en su fabricación, especialmente en el sector de la automoción, para ayudar en el montaje de diversas piezas de automóviles.

En las fábricas que fabrican vehículos, las plantas de fabricación de automóviles Toyota, Honda y Nissan en Japón, las plantas de fabricación de Audi, Porsche y BMW en Alemania, y las plantas de fabricación de Ford, General Motors y Tesla en los Estados Unidos utilizan brazos robóticos de seis ejes. . Estos brazos robóticos pueden operar y procesar piezas de trabajo de manera flexible, presentando alta velocidad, alta precisión y alta calidad, lo que mejora en gran medida la eficiencia y la calidad de la producción, y reduce la tasa de error y la intensidad del trabajo de la intervención manual.

Con el desarrollo de la industria manufacturera y el avance continuo de la tecnología, la aplicación de la tecnología robótica será cada vez más extensa. Como dispositivo importante, el brazo robótico desempeñará un papel cada vez más importante en el campo de la producción.

En las plantas de fabricación modernas, los brazos robóticos de seis ejes se han convertido en una importante herramienta de producción. Para controlar estos brazos robóticos, también se utilizan ampliamente las computadoras industriales. Las computadoras industriales integradas, las PC industriales y los servidores industriales son tipos de computadoras industriales de uso común. Las computadoras industriales integradas son el tipo más común para controlar brazos robóticos de seis ejes.

La computadora industrial integrada es una parte importante del sistema de control del manipulador, y su función principal es administrar el movimiento y la operación del manipulador. Son ampliamente utilizados en diversos entornos industriales, ya que son robustos y pueden soportar entornos industriales hostiles. Además, están equipados con puertos de entrada y salida dedicados que pueden admitir varios protocolos de comunicación, como RS232, RS485 y Ethernet. Al mismo tiempo, también pueden proporcionar un mejor rendimiento en tiempo real y un mejor rendimiento de comunicación para satisfacer las necesidades de control de brazos robóticos de seis ejes.

¿Por qué las plantas de fabricación modernas deben usar brazos robóticos de seis ejes?
Esto se debe a que el brazo robótico de seis ejes tiene las características de alta precisión, alta velocidad, alta flexibilidad, alta capacidad de carga y bajo consumo de energía. Estas ventajas hacen que los brazos robóticos de seis ejes sean una parte indispensable de la fabricación. En las plantas modernas de fabricación de vehículos, los brazos robóticos de seis ejes se usan ampliamente para acelerar la eficiencia de la producción y mejorar la calidad de la producción. Las fábricas de automóviles de Toyota, Honda y Nissan en Japón, las fábricas de Audi, Porsche y BMW en Alemania, y las fábricas de Ford, General Motors y Tesla en los Estados Unidos utilizan brazos robóticos de seis ejes para acelerar el proceso de producción.

Además de la industria automotriz, hay muchas otras industrias que han comenzado a implementar brazos robóticos de seis ejes en sus procesos de fabricación. Por ejemplo, en la industria de alimentos y bebidas, los brazos robóticos se utilizan para tareas como empaque, clasificación y paletización. En la industria farmacéutica, los brazos robóticos se utilizan para tareas como el llenado y etiquetado de botellas. En la industria electrónica, los brazos robóticos se utilizan para tareas como el montaje de placas de circuitos.

La alta precisión y repetibilidad del brazo robótico de seis ejes se debe al uso de un sistema de control altamente especializado. En estas industrias, los controladores integrados de bajo consumo son la mejor opción para controlar brazos robóticos de seis ejes. Los controladores integrados de bajo consumo proporcionan la potencia de procesamiento necesaria y minimizan los costos de energía. Además, los controladores integrados son muy fiables y adecuados para su uso en un entorno de fabricación.

Fanuc Robotics es una de las empresas que ha implementado con éxito un brazo robótico de seis ejes utilizando su controlador patentado R-30iB Compact Plus, un controlador integrado de bajo consumo. Además, KUKA Robotics también ofrece una serie de brazos robóticos de seis ejes diseñados para diversas aplicaciones de fabricación, utilizando el controlador integrado de bajo consumo KR C4.

En un brazo robótico de seis ejes, el controlador es una parte integral que puede controlar y ajustar el movimiento del brazo robótico. La computadora industrial es una parte importante del controlador, que puede proporcionar una poderosa potencia informática y una garantía de confiabilidad, y ayudar al brazo robótico a lograr un control de movimiento más eficiente y preciso. Al elegir una computadora industrial, se deben considerar varios factores, incluida la potencia informática, la escalabilidad y la durabilidad. Generalmente, se seleccionan computadoras industriales integradas con alto rendimiento y bajo consumo de energía, como las series UNO y MICRO de Advantech, las series EC y KC de DFI, las series TANK y POC de IEI, etc. Estas computadoras industriales tienen las características de alto rendimiento, bajo consumo de energía y durabilidad, y son adecuados para las necesidades de control de los brazos robóticos de seis ejes.

Elegir la computadora industrial adecuada es fundamental para garantizar un rendimiento y una productividad óptimos de su brazo robótico. Al seleccionar una computadora industrial para un brazo robótico, se deben considerar factores como la potencia de procesamiento, la memoria, las capacidades de entrada/salida y la compatibilidad con otros componentes de hardware y software.

primera maquina

1. Admite el procesador Intel Core i7-9700 de novena generación, dos memorias DDR4 de 16 GB para portátiles, SSD SATA III de 512 GB y 2,5 pulgadas y disco duro SATA III para portátiles de 1 TB y 2,5 pulgadas, y fuente de alimentación MEAN WELL GST160A24-R7B (24 V 6,67 A ).
2. Tiene seis puertos seriales RS-232, seis puertos USB 3.1 Gen 1, sistema operativo Windows 10 Professional de 64 bits preinstalado y está equipado con un chasis de grado industrial Advantech, equipado con teclado y mouse inalámbricos, mouse pad, regleta y cable de alimentación de 1,5 m.
3. Admite dos ranuras de expansión PCIe, que se pueden insertar en tarjetas gráficas horizontales y tarjetas de captura. La altura del chasis debe ser inferior a 150 mm y el ancho inferior a 400 mm.
4. Admite una operación de temperatura amplia, puede funcionar en el rango de -10 °C a 60 °C, y tiene fuertes capacidades antiinterferencias, antivibración y antichoque, y puede funcionar las 24 horas sin interrupción.

segunda maquina

1. La máquina está equipada con un procesador Intel Core de 12.ª generación i9-12900, adopta un proceso de 10 nm, tiene 16 núcleos y 24 subprocesos, la frecuencia principal es de 3,2 Ghz, la frecuencia turbo puede alcanzar los 5,1 Ghz y el rendimiento general mejora aproximadamente 180%. La máquina está equipada con memoria 32GDDR54800MHz, tecnología PCIe4.0 recientemente actualizada, la velocidad de lectura es tan alta como 7000MB/S, PCIe4.0 interactúa directamente con la CPU y la velocidad de procesamiento de datos es más rápida.
2. La máquina está equipada con una caja de expansión independiente, que proporciona una ranura PCIex16 y admite la expansión de una tarjeta gráfica de una sola ranura, tarjeta de puerto USB, tarjeta de adquisición de datos, tarjeta de puerto de red PoE y otras tarjetas de expansión dentro de 75W. La máquina también proporciona módulos de expansión, que admiten la expansión de 8 puertos COM, 16/32 E/S digitales aisladas, 4 puertos de red GigE/PoE+, 16 controles de encendido, etc. Además, el puerto Ethernet, el puerto USB y Type -La interfaz C está equipada con un diseño de prevención de caída de puerto. Con el cableado externo correspondiente, apriete la tuerca anticaída, que puede evitar que el puerto se caiga o se afloje debido a la vibración de la máquina.
3. Para aprovechar al máximo el excelente rendimiento del procesador de generación Core 12, la máquina ha llevado a cabo un diseño especial de optimización térmica. Se agrega un módulo de disipación de calor de aleación de aluminio sobre la memoria y el disco duro M.2, que conduce el calor rápidamente y mejora en gran medida el efecto de enfriamiento y disipación de calor.
4. La máquina tiene una ranura MiniPCIe integrada de altura completa que admite módulos WiFi. También hay una ranura M.2 (con ranura para tarjeta SIM), que admite módulos 4G/5G, una fuerte cobertura de señal y una transmisión de datos más rápida. Además, la máquina también es compatible con la tecnología IntelVproAMT16 para realizar la administración y el encendido y apagado remotos, incluso si encuentra una pantalla azul de muerte, se puede reiniciar de forma remota.

Los brazos robóticos de seis ejes se han convertido en una parte integral de la fabricación y sus campos de aplicación son cada vez más extensos. Pueden mejorar la eficiencia y la seguridad de la fabricación, reducir los costos y realizar la automatización y la producción inteligente. La computadora industrial es una parte importante del controlador del brazo robótico. En comparación con la computadora industrial tradicional, la computadora industrial integrada de baja potencia tiene las características de un consumo de energía más pequeño, más liviano y más bajo, y la velocidad de funcionamiento también es muy rápida. Por lo tanto, en el proceso de controlar un brazo robótico de seis ejes, una computadora industrial integrada de bajo consumo es una opción ideal. A medida que la tecnología continúa avanzando, podemos esperar que estos robots se usen más ampliamente en entornos de fabricación, aumentando la eficiencia y la productividad. beneficiar a la humanidad.

Dejar un comentario

Carrito de compra

×