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Anwendungsfälle von eingebetteten Industriecomputern in autonomen mobilen Robotern
Lösungen

Anwendungsfälle von eingebetteten Industriecomputern in autonomen mobilen Robotern

14.10.2024
Inhaltsverzeichnis

1. Branchenhintergrund

Ein autonomer mobiler Roboter (AMR) ist ein Roboter, der sich selbstständig bewegen und navigieren sowie Aufgaben ohne menschliches Eingreifen erledigen kann. Zu den Kerntechnologien autonomer mobiler Roboter gehören Sensorik, Positionierungs- und Navigationstechnologie sowie künstliche Intelligenz.

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2. Einsatzszenarien von Industriecomputern in autonomen mobilen Robotern

(I) Robotersteuerung: Der Industriecomputer ist das Gehirn des Roboters. Mithilfe von Hochleistungsprozessoren, Echtzeitbetriebssystemen und spezieller Steuerungssoftware überwacht, steuert und optimiert er die Bewegung und den Betrieb des Roboters in Echtzeit. Dies umfasst wichtige Aufgaben wie Koordinatentransformation, Bahnplanung und kinematische Berechnungen, um die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Aufgabenausführung zu gewährleisten.
(II) Sensordatenverarbeitung: Autonome mobile Roboter sind üblicherweise mit verschiedenen Sensoren ausgestattet, um ihre Umgebung wahrzunehmen und autonom zu navigieren. Der Industriecomputer kann die Sensordaten in Echtzeit empfangen und verarbeiten, darunter Hinderniserkennung, Pfadplanung, Zielerkennung usw., um entsprechende Entscheidungen und Steuerungen zu treffen.

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3. Produktempfehlung

(I) Produkttyp: Lüfterloser eingebetteter Industriecomputer
(II) Produktmodell: SIN-3180-Q670E
(III) Gründe für die Empfehlung
1. Effiziente Bewegungsplanung: Dieser eingebettete Industriecomputer unterstützt den Intel Core i9-13900 Prozessor der 13. Generation. Im Vergleich zur Plattform der 10./11. Generation bietet das Gesamtsystem eine bis zu doppelt so hohe Leistung und erfüllt dank seiner starken Rechenleistung und Echtzeitverarbeitungsfunktionen die Anforderungen an die Bewegungsplanung autonomer mobiler Roboter.
2. Sensordatenverarbeitung: Das DTB-3180-Q670E ist mit DDR5-Speicher der neuesten Generation ausgestattet, der eine verbesserte Leistung und höhere Geschwindigkeit bietet. Es ist für ultraschnelle Verarbeitung großer Datenmengen in Echtzeit ausgelegt, unterstützt bis zu 64 GB und kann Sensordaten in Echtzeit empfangen, verarbeiten und analysieren sowie entsprechende Entscheidungen treffen und Steuerungen durchführen.
3. Leistungsstarke Netzwerkkommunikationsfunktionen: Dieses Produkt verfügt über einen integrierten MiniPCle-Steckplatz in voller Höhe, unterstützt ein WiFi-Modul, einen integrierten M.2 3042/3052 B-Schlüssel (mit SIM-Kartensteckplatz), unterstützt ein 4G/5G-Modul und ermöglicht die Fernsteuerung und den kollaborativen Betrieb des Roboters.

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4. Optimiertes Wärmeableitungsdesign: Um die hervorragende Leistung der Core 12/13-Prozessoren voll auszuschöpfen, wurde bei diesem eingebetteten Industriecomputer das bisherige Wärmeableitungsdesign optimiert und ein Wärmeableitungsmodul aus Aluminiumlegierung über dem Speicher und der M.2-Festplatte hinzugefügt, um eine schnelle Wärmeableitung zu gewährleisten und die Kühl- und Wärmeableitungswirkung erheblich zu verbessern.


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