¿Qué tipos de robots existen? ¿Cómo funcionan los ordenadores industriales con ellos?

• De hecho, existen tres tipos de robots: robots colaborativos, robots compuestos y robots de propósito especial.
• Los robots colaborativos están diseñados para trabajar junto a los humanos en el mismo espacio de trabajo. Suelen incorporar funciones de seguridad, como limitación de fuerza y ​​detección de colisiones, para garantizar una interacción segura con las personas. Se utilizan ampliamente en la fabricación, en líneas de montaje, en inspecciones y pruebas, y en otros entornos para ayudar a los humanos en tareas repetitivas y peligrosas.
• Los robots complejos combinan diversas tecnologías robóticas e integran, por lo general, los brazos mecánicos de los robots móviles. Este tipo de robot puede moverse libremente dentro de un entorno definido y realizar tareas complejas como manipulación, ensamblaje e inspección. Los robots complejos se utilizan con frecuencia en logística, almacenamiento, líneas de producción y otros sectores, y pueden mejorar significativamente la eficiencia y la flexibilidad.
• Los robots especializados son aquellos diseñados para tareas y entornos específicos. Suelen poseer funciones y características especiales para adaptarse a entornos extremos y requisitos específicos, como robots desactivadores de bombas, perros robot, robots submarinos, etc.

1. Robots colaborativos

• Potencia de cálculo: Los robots colaborativos suelen realizar tareas más sencillas, por lo que sus requisitos de potencia informática son menores.
• Configuración del hardware: Los procesadores Intel Celeron o Core 3 son de uso común; los procesadores ARM también pueden realizar otras tareas.
• Razón: Para los robots colaborativos, la seguridad y la flexibilidad son primordiales, y sus tareas computacionales son relativamente sencillas, abarcando la planificación básica de trayectorias y la detección de colisiones.

2. Robot colaborativo

• Potencia de cálculo: Los robots compuestos requieren una mayor capacidad de procesamiento porque sus tareas incluyen el posicionamiento visual y el posicionamiento de agarre.
• Configuración del hardware: Suelen estar equipados con sensores de alta precisión, como lidar, radar de ondas milimétricas y cámaras, que requieren una gran capacidad de procesamiento para analizar los datos.
• Razón: Los robots compuestos deben moverse en entornos complejos y realizar operaciones precisas, procesando grandes cantidades de datos de sensores en tiempo real para lograr un posicionamiento y un funcionamiento precisos.

3. Robot especial

• Potencia de cálculo: Los robots especializados realizan tareas en entornos hostiles o especiales y exigen la máxima capacidad de procesamiento.
• Configuración del hardware: Dependiendo de las tareas específicas, los robots especializados pueden requerir procesadores de alto rendimiento para soportar la monitorización y el análisis de datos complejos.
• Razón: En entornos extremos, los robots especializados requieren una capacidad de procesamiento extremadamente fiable para hacer frente a cambios ambientales complejos y a requisitos de tareas como la adquisición de datos, la monitorización ambiental y el análisis en tiempo real.

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