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Quels sont les différents types de robots ? Comment les ordinateurs industriels interagissent-ils avec eux ?
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Quels sont les différents types de robots ? Comment les ordinateurs industriels interagissent-ils avec eux ?

Dernière modification : 24/12/2024 à 10:07:08 ; 02/12/2025 à 08:43:31
Table des matières

1. Quels types de robots existe-t-il ?

  • En réalité, il existe trois types de robots : les robots collaboratifs, les robots composites et les robots à usage spécifique.
  • Les robots collaboratifs sont conçus pour travailler aux côtés des humains dans le même espace de travail. Ils sont généralement dotés de dispositifs de sécurité, tels que des limiteurs de force et des détecteurs de collision, afin de garantir une interaction sûre avec les personnes. Les robots collaboratifs sont largement utilisés dans la production, sur les chaînes de montage, pour les inspections et les tests, ainsi que dans d'autres environnements, afin d'assister les humains dans les tâches répétitives et dangereuses.
  • Les robots complexes combinent différentes technologies robotiques et intègrent généralement les bras mécaniques de robots mobiles. Ce type de robot peut se déplacer librement dans un environnement défini et effectuer des tâches complexes telles que la manutention, l'assemblage et le contrôle qualité. Fréquemment utilisés dans la logistique, l'entreposage, les chaînes de production et d'autres secteurs, les robots complexes permettent d'améliorer considérablement l'efficacité et la flexibilité.
  • Les robots spécialisés sont des robots conçus pour des tâches et des environnements spécifiques. Ils possèdent généralement des fonctions et des caractéristiques particulières leur permettant de s'adapter à des environnements extrêmes et à des exigences de tâches spécifiques, comme les robots de déminage, les chiens robots, les robots sous-marins, etc.

2. Les trois types de robots ont-ils des exigences de performance élevées ?

 

1. Robots collaboratifs

 

  • Puissance de calcul : Les robots collaboratifs effectuent généralement des tâches plus simples, leurs besoins en puissance de calcul sont donc moindres.
  • Configuration matérielle : Les processeurs Intel Celeron ou Core 3 sont couramment utilisés ; les processeurs ARM peuvent également gérer d'autres tâches.
  • Raison: Pour les robots collaboratifs, la sécurité et la flexibilité sont primordiales, et leurs tâches informatiques sont relativement simples, englobant la planification de trajectoire de base et la détection des collisions.

 

2. Robot collaboratif

 

  • Puissance de calcul : Les robots composites nécessitent une puissance de calcul plus élevée car leurs tâches incluent le positionnement visuel et le positionnement de la préhension.
  • Configuration matérielle : Elles sont généralement équipées de capteurs de haute précision tels que des lidars, des radars à ondes millimétriques et des caméras, qui nécessitent une puissance de calcul élevée pour traiter et analyser les données.
  • Raison: Les robots composites doivent se déplacer dans des environnements complexes et effectuer des opérations précises, en traitant de grandes quantités de données de capteurs en temps réel pour parvenir à un positionnement et un fonctionnement précis.

 

3. Robot spécial

 

  • Puissance de calcul : Les robots spéciaux effectuent des tâches dans des environnements difficiles ou particuliers et nécessitent une puissance de calcul très élevée.
  • Configuration matérielle : Selon les tâches spécifiques, les robots spécialisés peuvent nécessiter des processeurs haute performance pour prendre en charge la surveillance et l'analyse de données complexes.
  • Raison: Dans les environnements extrêmes, les robots spécialisés nécessitent une puissance de calcul extrêmement fiable pour faire face aux changements environnementaux complexes et aux exigences des tâches telles que l'acquisition de données, la surveillance environnementale et l'analyse en temps réel.

3. Les ordinateurs et robots industriels embarqués ont atteint une intégration parfaite.

  • SINSMART PC embarqués industriels sans ventilateur et les robots ont atteint une intégration parfaite. Nous avons travaillé en étroite collaboration avec de nombreuses entreprises. Grâce à leur grande fiabilité et à leurs puissantes capacités de calcul (jusqu'à 200 TPS), ces ordinateurs embarqués industriels Elle fournit une base matérielle robuste aux robots. Cette intégration améliore non seulement l'efficacité et la précision de leur travail, mais offre également une adaptabilité exceptionnelle aux environnements complexes.
  • Grâce au traitement et au contrôle des données en temps réel, les ordinateurs industriels embarqués peuvent gérer efficacement les données des capteurs du robot, la planification des mouvements et d'autres fonctions, démontrant ainsi leur utilité dans les domaines de la logistique, des soins médicaux et des chirurgies spécialisées. Pour des besoins informatiques plus exigeants, PC industriels avec GPU Des options permettent d'offrir une puissance de traitement supplémentaire.
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