Cas d'application des ordinateurs industriels embarqués dans les robots mobiles autonomes
14 octobre 2024
Table des matières
- 1. Contexte industriel
- 2. Scénarios d'utilisation des ordinateurs industriels dans les robots mobiles autonomes
- 3. Recommandation de produit
1. Contexte industriel
Un robot mobile autonome (RMA) est un robot capable de se déplacer et d'effectuer des tâches de manière autonome, sans intervention humaine. Les technologies clés des robots mobiles autonomes comprennent les capteurs, le positionnement et la navigation, ainsi que l'intelligence artificielle.
2. Scénarios d'utilisation des ordinateurs industriels dans les robots mobiles autonomes
(I) Commande du robot : L’ordinateur industriel est le cerveau du robot. Grâce à des processeurs hautes performances, des systèmes d’exploitation temps réel et un logiciel de commande dédié, il surveille, contrôle et ajuste en temps réel les mouvements et le fonctionnement du robot. Il prend en charge des tâches essentielles telles que la transformation de coordonnées, la planification de trajectoire et les calculs cinématiques, garantissant ainsi la précision et la fiabilité de l’exécution des tâches par le robot.
(II) Traitement des données des capteurs : Les robots mobiles autonomes sont généralement équipés de divers capteurs pour percevoir leur environnement et naviguer de manière autonome. L’ordinateur industriel reçoit et traite en temps réel les données des capteurs, notamment la détection d’obstacles, la planification de trajectoire et la reconnaissance de cibles, afin de prendre les décisions et d’effectuer les commandes nécessaires.
3. Recommandation de produit
(I) Type de produit : Ordinateur industriel embarqué sans ventilateur
(II) Modèle du produit : SIN-3180-Q670E
(III) Motifs de la recommandation
1. Capacité de planification de mouvement efficace : Cet ordinateur industriel embarqué prend en charge le processeur Intel Core i9-13900 de 13e génération. Comparé aux plateformes de 10e et 11e générations, le système offre des performances jusqu'à deux fois supérieures, avec une puissance de calcul élevée et des capacités de traitement en temps réel répondant aux besoins de planification de mouvement des robots mobiles autonomes.
2. Capacité de traitement des données de capteurs : Le DTB-3180-Q670E est équipé d’une mémoire DDR5 de nouvelle génération offrant des performances et une vitesse accrues. Conçu pour des vitesses ultrarapides lors du traitement de grands volumes de données en temps réel, il prend en charge jusqu’à 64 Go et peut recevoir, traiter et analyser en temps réel les données provenant de capteurs, puis prendre les décisions et effectuer les contrôles nécessaires.
3. Capacités de communication réseau puissantes : Ce produit dispose d'un emplacement miniPCle pleine hauteur intégré, prend en charge le module WiFi, une clé B M.2 3042/3052 intégrée (avec emplacement pour carte SIM), prend en charge le module 4G/5G et peut réaliser le contrôle à distance et le fonctionnement collaboratif du robot.
4. Conception optimisée de dissipation thermique : Afin de tirer pleinement parti des excellentes performances des processeurs Core de génération 12/13, cet ordinateur industriel embarqué a optimisé la conception de dissipation thermique précédente et a ajouté un module de dissipation thermique en alliage d'aluminium au-dessus de la mémoire et du disque dur M.2 pour une conduction thermique rapide, améliorant considérablement l'effet de refroidissement et de dissipation de la chaleur.
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