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Application de l'informatique industrielle à la navigation autonome d'un robot multitâche
Solutions

Application de l'informatique industrielle à la navigation autonome d'un robot multitâche

14 octobre 2024
Table des matières

1. Qu'est-ce qu'un robot multitâche autonome ?

Un robot multitâche autonome est un système robotique capable de se déplacer de manière autonome et d'effectuer plusieurs tâches. Ce type de robot est généralement équipé de divers capteurs, tels que des lidars et des caméras, afin de percevoir les obstacles, les points de repère et les informations de localisation dans son environnement. À partir de ces données, le robot peut construire une carte, se localiser et planifier un itinéraire optimal pour se déplacer.
Les robots multifonctionnels autonomes peuvent effectuer diverses tâches, telles que la manutention d'objets, la navigation intérieure, la logistique express, etc., ce qui permet de réduire les coûts de main-d'œuvre et d'améliorer l'efficacité du travail.

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2. Application des ordinateurs industriels aux robots multitâches autonomes

1. Contrôle et prise de décision : Unité centrale de contrôle du robot, l’ordinateur industriel reçoit et traite les données des capteurs, exécute les algorithmes de planification de trajectoire et de contrôle de mouvement, et prend les décisions. Il traite en temps réel des flux de données à haut débit et élabore des plans d’action adaptés aux exigences environnementales et opérationnelles.
2. Communication et coordination : L'ordinateur industriel peut communiquer avec des capteurs, des actionneurs et d'autres dispositifs externes, réaliser l'échange de données et la transmission de commandes de contrôle via diverses interfaces et protocoles de communication, se connecter à des systèmes externes, recevoir des commandes, envoyer des rapports d'état et recevoir des mises à jour de tâches, et réaliser la coordination et l'interaction avec l'environnement externe.

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3. Traitement et analyse des données : Les ordinateurs industriels disposent de puissantes capacités de calcul et de traitement des données, et peuvent traiter et analyser les données des capteurs en temps réel. Ils peuvent exécuter des algorithmes tels que la détection de cibles, le traitement d’images et l’apprentissage automatique afin d’extraire des informations utiles des données des capteurs pour la planification de trajectoires, la prise de décision intelligente et l’exécution de tâches.

4. Extension et personnalisation du système : Les ordinateurs industriels possèdent généralement des capacités d'évolutivité et de personnalisation élevées, et peuvent personnaliser et configurer le matériel et les logiciels en fonction des besoins réels pour répondre aux besoins spécifiques des robots multitâches à navigation autonome.

3. Ordinateurs industriels recommandés pour les robots multitâches autonomes

(I) Type de produit : Ordinateur industriel embarqué sans ventilateur
(II) Modèle du produit : SIN-3073-1135

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(III) Motifs de la recommandation

1. Puissance de traitement et capacité de stockage élevées

Le SIN-3073-1135 utilise un processeur Intel Core de 11e génération à faible consommation, 4 cœurs et 8 threads, avec de puissantes capacités de traitement et de calcul ; jusqu'à 64 Go de mémoire DDR4, offrant une grande capacité et une bande passante élevée, peuvent stocker plus de données et d'applications et répondre plus rapidement aux exigences des tâches.

2. Nombreux ports et possibilités d'extension

Le SIN-3073-1135 est doté d'une connectique complète : 4 ports série et 4 ports USB, permettant le raccordement de divers périphériques. Ses 5 ports réseau Gigabit garantissent des connexions réseau hautement fiables et sécurisées, assurant ainsi une meilleure adaptation du robot multitâche autonome aux environnements réseau complexes.


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3. Fiabilité et stabilité élevées

Le SIN-3073-1135 est conçu sans ventilateur, ce qui élimine tout risque de bruit et de panne mécanique en fonctionnement. De plus, il s'adapte mieux aux environnements industriels difficiles, offre une grande stabilité et une fiabilité à toute épreuve, et peut fonctionner de manière continue et fiable pendant de longues périodes. Il répond ainsi aux exigences de continuité et de fiabilité des robots multitâches autonomes.

4. Conclusion

Les ordinateurs industriels peuvent servir d'unités centrales de contrôle et de calcul dans les robots multitâches autonomes. Par exemple, des dispositifs comme le SIN-3073-1135 peuvent doter les robots d'une puissance de calcul importante, de capacités de communication et de fonctionnalités de contrôle système, favorisant ainsi leur utilisation à grande échelle dans divers secteurs industriels. Lorsque la robustesse et la mobilité sont essentielles, un tablette durcie avec Windows 11 peut offrir des options de contrôle durables et flexibles pour les tâches d'automatisation industrielle.


Menant fabricants d'ordinateurs embarqués innover en permanence pour fournir des systèmes haute performance pouvant servir de base aux robots autonomes. Pour les robots effectuant des tâches nécessitant un traitement graphique intensif ou des algorithmes d'IA, un PC industriel avec GPU peut fournir la puissance de calcul nécessaire.


Pour un fonctionnement stable et fiable dans des environnements difficiles, un ordinateur rackable robuste garantit la durabilité et des performances constantes. Choisir des solutions de fabricants reconnus, tels que PC industriels Advantech, peut garantir qualité et fiabilité. De plus, PC embarqués Advantech Nous proposons des solutions sur mesure pour les applications embarquées en robotique et automatisation.

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