Solution de conduite autonome pour ordinateurs industriels : conception d’une plateforme matérielle haute fiabilité pour les systèmes ADAS destinés aux camions commerciaux

Dans le domaine de la conduite intelligente des véhicules commerciaux, la fiabilité et l'adaptabilité environnementale sont des exigences essentielles pour la plateforme matérielle. La solution de conduite autonome pour ordinateurs industriels de SINSMART TECH est spécialement conçue pour les systèmes ADAS des camions. Équipée d'un processeur Intel Core i7 de 12e génération, elle supporte un large éventail de températures de fonctionnement et intègre de multiples interfaces CAN pour assurer un traitement matériel stable et fiable des données radar et caméra à ondes millimétriques. Elle permet ainsi aux clients de développer des fonctions de conduite autonome efficaces et sûres.

1. Contexte du projet et analyse de la demande

Une entreprise de véhicules commerciaux de renom basée à Shanghai développe une nouvelle génération de systèmes de conduite autonome informatisés industriels et a besoin de concevoir une plateforme matérielle ADAS extrêmement fiable. L'entreprise formule les exigences fondamentales suivantes :

(1). Exigences en matière de calcul haute performance :

Équipé d'un processeur Intel Core i7 de 12e génération pour répondre aux exigences de traitement des données en temps réel.

Mémoire DDR5 double canal (32 Go × 2) pour améliorer l'efficacité de fonctionnement des algorithmes de conduite autonome.

(2). Exigences relatives à l'interface professionnelle :

Plusieurs interfaces de bus CAN (12 canaux) pour l'acquisition de données de bus du véhicule.

La conception du disque dur remplaçable à chaud facilite le stockage et la maintenance des données.

(3). Stabilité du système :

Compatible avec une alimentation CC de 12 à 36 V, s'adaptant ainsi à l'environnement d'alimentation électrique des camions.

2. Solution personnalisée SINSMART TECH

En fonction des besoins du client, les ingénieurs de SINSMART TECH ont recommandé l'ordinateur industriel embarqué SIN-3312-Q670E et l'ont configuré comme suit :

(1) Configuration matérielle de base

Processeur : Intel Core i7-12700 (12 cœurs et 20 threads), offrant une puissance de calcul puissante pour la conduite autonome des ordinateurs industriels.

Mémoire : 32 Go × 2 DDR5 4800 MHz, assurant un traitement parallèle multitâche sans délai.

Stockage : SSD NVMe de 1 To (M.2 2280), lecture et écriture à haute vitesse pour garantir un accès aux données en temps réel.

(2) Conception d'interface professionnelle

Interface réseau : 1 port réseau 2,5G (Intel I226) + 1 port réseau Gigabit (Intel I219), répondant aux exigences de transmission de données à haut débit.

Communication industrielle : Extension de la carte CAN 12 voies via PCIe pour s'adapter à l'acquisition de données de bus du système de conduite intelligent.

2 emplacements mini-PCI pleine taille avec emplacements pour cartes micro SIM, testés pour connecter des modules 4G afin de répondre aux besoins de réseau ultérieurs.

Remplacement à chaud : Ajout de supports internes au châssis pour permettre le remplacement à chaud et répondre aux besoins des clients.

(3) Fiabilité de niveau industriel

Conception à large plage de températures : fonctionnement stable de -25℃ à 60℃, adapté aux conditions climatiques difficiles.

Alimentation CC : prend en charge une large plage de tension d’entrée de 12 à 36 V, compatible avec le système d’alimentation des camions.

3. Effet de la mise en œuvre de la solution

(1). Performances du système :

Traitement en temps réel des données d'un radar à ondes millimétriques 5 + 1 caméra, délai

Répondre aux exigences fonctionnelles de base des systèmes ADAS et fournir un support matériel stable pour la conduite automatique par ordinateur industriel.

(2). Vérification de la capacité d'extension :

Une carte CAN à 12 voies a été intégrée avec succès pour prendre en charge l'acquisition de données du bus du véhicule.

Le test du module 4G a été réussi, ouvrant la voie à de futures fonctions réseau.

(3). Adaptabilité environnementale :

Des tests à haute et basse température ainsi que des tests de vibration permettent de s'assurer que le système de commande automatique par ordinateur industriel fonctionne de manière stable dans des environnements difficiles.

Conclusion

L'ordinateur industriel SIN-3312-Q670E de SINSMART TECH, grâce à son excellente fiabilité industrielle, ses performances de calcul élevées et ses capacités d'extension flexibles, répond parfaitement aux exigences rigoureuses des systèmes de conduite autonome pour camions commerciaux. Cette solution assure non seulement les fonctions de base des systèmes ADAS actuels, mais offre également une marge de manœuvre suffisante pour les futures mises à niveau fonctionnelles des clients.