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Casi applicativi di computer industriali embedded in robot mobili autonomi
Soluzioni

Casi applicativi di computer industriali embedded in robot mobili autonomi

14/10/2024
Sommario

1. Esperienza nel settore

Un robot mobile autonomo (AMR) è un robot in grado di navigare e muoversi autonomamente e di completare compiti in modo indipendente, senza intervento umano. Le tecnologie principali dei robot mobili autonomi includono la tecnologia dei sensori, la tecnologia di posizionamento e navigazione e la tecnologia dell'intelligenza artificiale.

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2. Scenari di utilizzo di computer industriali in robot mobili autonomi

(I) Controllo del robot: Il computer industriale è il cervello del robot. Grazie a processori ad alte prestazioni, sistemi operativi in ​​tempo reale e software di controllo dedicati, è in grado di monitorare, controllare e regolare il movimento e il funzionamento del robot in tempo reale. Ciò include attività chiave come la trasformazione delle coordinate, la pianificazione del percorso, i calcoli cinematici, ecc., per garantire la precisione e l'affidabilità dell'esecuzione del compito da parte del robot.
(II) Elaborazione dei dati dei sensori: i robot mobili autonomi sono generalmente dotati di una varietà di sensori per realizzare la percezione dell'ambiente e la navigazione autonoma. Il computer industriale può ricevere ed elaborare i dati dai sensori in tempo reale, inclusi il rilevamento degli ostacoli, la pianificazione del percorso, il riconoscimento del bersaglio, ecc., per prendere le decisioni e i controlli corrispondenti.

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3. Raccomandazione del prodotto

(I) Tipo di prodotto: computer industriale embedded senza ventola
(II) Modello del prodotto: SIN-3180-Q670E
(III) Motivi della raccomandazione
1. Capacità di pianificazione del movimento efficiente: questo computer industriale embedded supporta il processore Core i9-13900 di tredicesima generazione. Rispetto alle piattaforme di decima/undicesima generazione, l'intero sistema offre agli utenti un miglioramento delle prestazioni fino a 2 volte superiore, con una potente capacità di calcolo e funzionalità di elaborazione in tempo reale per soddisfare le esigenze di pianificazione del movimento dei robot mobili autonomi.
2. Capacità di elaborazione dei dati dei sensori: il DTB-3180-Q670E è dotato di memoria DDR5 di nuova generazione con prestazioni migliorate e velocità superiore. È progettato per velocità ultraveloci per grandi quantità di servizi dati in tempo reale, supporta fino a 64 GB e può ricevere, elaborare e analizzare i dati dai sensori in tempo reale, prendendo le decisioni e implementando i controlli corrispondenti.
3. Potenti capacità di comunicazione di rete: questo prodotto è dotato di uno slot miniPCle a tutta altezza integrato, supporta il modulo WiFi, ha una chiavetta M.2 3042/3052 B integrata (con slot per scheda SIM), supporta il modulo 4G/5G e può realizzare il controllo remoto e il funzionamento collaborativo del robot.

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4. Design ottimizzato per la dissipazione del calore: per sfruttare appieno le eccellenti prestazioni dei processori Core di generazione 12/13, questo computer industriale embedded ha ottimizzato il precedente design di dissipazione del calore e ha aggiunto un modulo di dissipazione in lega di alluminio sopra la memoria e l'unità disco M.2 per una rapida conduzione del calore, migliorando notevolmente l'effetto di raffreddamento e dissipazione del calore.


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