自律移動ロボットにおける組み込み型産業用コンピュータの応用事例
2024年10月14日
目次
1. 業界背景
自律移動ロボット(AMR)とは、自律的に移動・航行し、人間の介入なしに独立して作業を完了できるロボットのことである。自律移動ロボットの中核技術には、センサー技術、測位・航法技術、人工知能技術などが含まれる。
2. 自律移動ロボットにおける産業用コンピュータの活用シナリオ
(I)ロボット制御:産業用コンピュータはロボットの頭脳です。高性能プロセッサ、リアルタイムオペレーティングシステム、専用制御ソフトウェアを通して、ロボットの動きや動作をリアルタイムで監視、制御、調整できます。これには、座標変換、経路計画、運動学的計算など、ロボットのタスク実行の精度と信頼性を確保するための重要なタスクが含まれます。
(II)センサーデータ処理:自律移動ロボットは通常、環境認識と自律航行を実現するために様々なセンサーを搭載しています。産業用コンピュータは、障害物検出、経路計画、目標認識などを含むセンサーからのデータをリアルタイムで受信および処理し、それに応じた意思決定と制御を行うことができます。
3. 製品のおすすめ
(I)製品タイプ:ファンレス組み込み型産業用コンピュータ
(II)製品モデル:SIN-3180-Q670E
(III)推薦理由
1. 効率的なモーションプランニング機能:この組み込み型産業用コンピュータは、第13世代Core i9-13900プロセッサをサポートしています。第10世代/第11世代プラットフォームと比較して、システム全体のパフォーマンスは最大2倍向上し、強力な演算能力とリアルタイム処理能力により、自律移動ロボットのモーションプランニングニーズに対応します。
2. センサーデータ処理能力:DTB-3180-Q670Eは、性能と速度が向上した新世代のDDR5メモリを搭載しています。大量のリアルタイムデータサービス向けに超高速処理を実現するように設計されており、最大64Gまで対応し、センサーからのデータをリアルタイムで受信、処理、分析し、それに応じた意思決定と制御を行うことができます。
3. 強力なネットワーク通信機能: この製品にはフルハイトの miniPCile スロットが内蔵されており、WiFi モジュールをサポートし、M.2 3042/3052 B キー (SIM カード スロット付き) が内蔵されており、4G/5G モジュールをサポートし、ロボットのリモート制御と協調操作を実現できます。
4. 最適化された放熱設計:Core 12/13世代プロセッサの優れた性能を最大限に引き出すため、この組み込み産業用コンピュータは従来の放熱設計を最適化し、メモリとM.2ハードドライブの上にアルミニウム合金製の放熱モジュールを追加して迅速な熱伝導を実現し、冷却と放熱効果を大幅に向上させています。
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