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Casos de aplicação de computadores industriais embarcados em robôs móveis autônomos
Soluções

Casos de aplicação de computadores industriais embarcados em robôs móveis autônomos

2024-10-14
Índice

1. Contexto do setor

Um robô móvel autônomo (AMR, na sigla em inglês) é um robô capaz de navegar e se movimentar de forma autônoma, executando tarefas de maneira independente, sem intervenção humana. As principais tecnologias utilizadas em robôs móveis autônomos incluem sensores, sistemas de posicionamento e navegação, e inteligência artificial.

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2. Cenários de computadores industriais em robôs móveis autônomos

(I) Controle do robô: O computador industrial é o cérebro do robô. Através de processadores de alto desempenho, sistemas operacionais em tempo real e software de controle dedicado, ele pode monitorar, controlar e ajustar o movimento e a operação do robô em tempo real. Isso inclui tarefas essenciais como transformação de coordenadas, planejamento de trajetória, cálculos cinemáticos, etc., para garantir a precisão e a confiabilidade da execução das tarefas do robô.
(II) Processamento de dados de sensores: Robôs móveis autônomos geralmente são equipados com diversos sensores para realizar a percepção do ambiente e a navegação autônoma. O computador industrial pode receber e processar dados dos sensores em tempo real, incluindo detecção de obstáculos, planejamento de trajetória, reconhecimento de alvos, etc., para tomar as decisões e realizar os controles correspondentes.

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3. Recomendação de produto

(I) Tipo de produto: Computador industrial embutido sem ventoinha
(II) Modelo do produto: SIN-3180-Q670E
(III) Razões para a Recomendação
1. Capacidade Eficiente de Planejamento de Movimento: Este computador industrial embarcado suporta o processador Core i9-13900 de 13ª geração. Comparado com as plataformas de 10ª/11ª geração, todo o sistema oferece aos usuários um aumento de desempenho de até 2 vezes, com poder de computação e capacidade de processamento em tempo real para atender às necessidades de planejamento de movimento de robôs móveis autônomos.
2. Capacidade de Processamento de Dados de Sensores: O DTB-3180-Q670E está equipado com uma nova geração de memória DDR5 com desempenho aprimorado e maior velocidade. Projetado para velocidades ultrarrápidas em serviços de dados em tempo real com grandes volumes de dados, suporta até 64 GB e pode receber, processar e analisar dados de sensores em tempo real, além de tomar decisões e realizar controles correspondentes.
3. Poderosas capacidades de comunicação em rede: Este produto possui um slot miniPCIe de altura total integrado, suporta módulo WiFi, slot M.2 3042/3052 tipo B integrado (com slot para cartão SIM), suporta módulo 4G/5G e permite o controle remoto e a operação colaborativa do robô.

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4. Design otimizado de dissipação de calor: Para aproveitar ao máximo o excelente desempenho dos processadores Core de 12ª/13ª geração, este computador industrial embarcado otimizou o design de dissipação de calor anterior e adicionou um módulo de dissipação de calor em liga de alumínio acima da memória e do disco rígido M.2 para rápida condução de calor, melhorando significativamente o resfriamento e a dissipação de calor.


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