Ne Tür Robotlar Vardır? Endüstriyel Bilgisayarlar Onlarla Nasıl Çalışır?

• Aslında, işbirlikçi robotlar, bileşik robotlar ve özel amaçlı robotlar olmak üzere üç tür robot vardır.
• İşbirlikçi robotlar, insanlarla aynı çalışma alanında birlikte çalışmak üzere tasarlanmıştır. Genellikle, insanlarla güvenli etkileşim sağlamak için kuvvet sınırlama ve çarpışma algılama gibi güvenlik özelliklerine sahiptirler. İşbirlikçi robotlar, imalatta, montaj hatlarında, denetim ve testlerde ve diğer ortamlarda insanlara tekrarlayan ve tehlikeli görevlerde yardımcı olmak için yaygın olarak kullanılmaktadır.
• Karmaşık robotlar, çeşitli robot teknolojilerini bir araya getirir ve tipik olarak mobil robotların mekanik kollarını entegre eder. Bu tip robotlar, tanımlanmış bir ortamda serbestçe hareket edebilir ve taşıma, montaj ve denetim gibi karmaşık görevleri yerine getirebilir. Karmaşık robotlar sıklıkla lojistik, depolama, üretim hatları ve diğer sektörlerde kullanılır ve verimliliği ve esnekliği önemli ölçüde artırabilir.
• Özel amaçlı robotlar, belirli görevler ve ortamlar için tasarlanmış robotlardır. Genellikle, aşırı ortamlara ve belirli görev gereksinimlerine uyum sağlamak için özel işlevlere ve özelliklere sahiptirler; örneğin, bomba imha robotları, robot köpekler, su altı robotları vb.

1. İşbirlikçi robotlar

• Hesaplama gücü: İşbirlikçi robotlar genellikle daha basit görevler gerçekleştirir, bu nedenle işlem gücü gereksinimleri daha düşüktür.
• Donanım yapılandırması: Genellikle Intel Celeron veya Core 3 işlemciler kullanılır; ARM işlemciler de diğer görevleri yerine getirebilir.
• Sebep: İşbirlikçi robotlar için güvenlik ve esneklik son derece önemlidir ve hesaplama görevleri nispeten basittir; temel yol planlaması ve çarpışma tespiti gibi işlemleri kapsar.

2. İşbirlikçi robot

• Hesaplama gücü: Kompozit robotlar, görsel konumlandırma ve kavrama konumlandırma gibi görevleri yerine getirdikleri için daha yüksek işlem gücüne ihtiyaç duyarlar.
• Donanım yapılandırması: Genellikle lidar, milimetre dalga radarı ve kameralar gibi yüksek hassasiyetli sensörlerle donatılmışlardır ve bu sensörlerin verileri işlemek ve analiz etmek için yüksek işlem gücüne ihtiyaçları vardır.
• Sebep: Kompozit robotlar, karmaşık ortamlarda hareket etmeli ve hassas işlemler gerçekleştirmeli, doğru konumlandırma ve çalışma sağlamak için büyük miktarda sensör verisini gerçek zamanlı olarak işlemelidir.

3. Özel robot

• Hesaplama gücü: Özel robotlar, zorlu veya özel ortamlarda görev yaparlar ve işlem gücü açısından en yüksek talepleri ortaya koyarlar.
• Donanım yapılandırması: Belirli görevlere bağlı olarak, özel robotlar karmaşık veri izleme ve analizini desteklemek için yüksek performanslı işlemcilere ihtiyaç duyabilir.
• Sebep: Aşırı zorlu ortamlarda, özel robotlar, veri toplama, çevresel izleme ve gerçek zamanlı analiz gibi karmaşık çevresel değişiklikler ve görev gereksinimleriyle başa çıkabilmek için son derece güvenilir işlem gücüne ihtiyaç duyarlar.

• SINSMART endüstriyel fansız gömülü bilgisayarlar Robotlar mükemmel bir entegrasyon sağladı. Birçok şirketle yakın işbirliği içinde çalıştık. Yüksek güvenilirlikleri ve güçlü işlem kapasiteleri (200 TPS'ye kadar) ile bu robotlar, endüstriyel gömülü bilgisayarlar Robotlar için sağlam bir donanım altyapısı sağlar. Bu entegrasyon, robotların çalışma verimliliğini ve doğruluğunu artırmakla kalmaz, aynı zamanda karmaşık ortamlarda olağanüstü bir uyum yeteneği de sunar.
• Gömülü endüstriyel bilgisayarlar, gerçek zamanlı veri işleme ve kontrol sayesinde robotun sensör verilerini, hareket planlamasını ve diğer işlevlerini verimli bir şekilde yönetebilir ve lojistik, sağlık hizmetleri ve özel cerrahi operasyonlarda değerlerini kanıtlayabilirler. Daha zorlu hesaplama ihtiyaçları için, GPU'lu endüstriyel bilgisayarlar Bu seçenekler ek işlem gücü sunar.
  O Advantech gömülü EPC-S202 yarı endüstriyel uygulamalar için iyi bir seçimdir, oysa AFE-R770 Fansız, verimli bir çözüm sunuyoruz. PoE destekli gömülü bilgisayar arayanlar için ihtiyaçlarınızı karşılayacak mükemmel seçeneklerimiz var.
• Endüstriyel bilgisayarlar alanında lider bir üretici olan SINSMART, güçlü çözümler de dahil olmak üzere geniş bir çözüm yelpazesi sunmaktadır. Advantech endüstriyel bilgisayar Zorlu endüstriyel ortamlar için tasarlanmıştır.