Welche Arten von Robotern gibt es? Wie arbeiten Industriecomputer mit ihnen zusammen?

• Tatsächlich gibt es drei Arten von Robotern: kollaborative Roboter, Verbundroboter und Spezialroboter.
• Kollaborative Roboter sind so konzipiert, dass sie im selben Arbeitsbereich Seite an Seite mit Menschen arbeiten. Sie verfügen typischerweise über Sicherheitsfunktionen wie Kraftbegrenzung und Kollisionserkennung, um eine sichere Interaktion mit Menschen zu gewährleisten. Kollaborative Roboter werden häufig in der Fertigung, an Montagelinien, bei Inspektionen und Tests sowie in anderen Bereichen eingesetzt, um Menschen bei sich wiederholenden und gefährlichen Aufgaben zu unterstützen.
• Komplexe Roboter vereinen verschiedene Robotertechnologien und integrieren typischerweise die mechanischen Arme mobiler Roboter. Diese Roboter können sich innerhalb einer definierten Umgebung frei bewegen und komplexe Aufgaben wie Handhabung, Montage und Inspektion ausführen. Komplexe Roboter werden häufig in der Logistik, Lagerhaltung, Produktion und anderen Branchen eingesetzt und können Effizienz und Flexibilität deutlich steigern.
• Spezialroboter sind Roboter, die für spezifische Aufgaben und Umgebungen entwickelt wurden. Sie verfügen typischerweise über besondere Funktionen und Eigenschaften, um sich an extreme Umgebungen und spezifische Aufgabenanforderungen anzupassen, wie beispielsweise Bombenentschärfungsroboter, Roboterhunde, Unterwasserroboter usw.

1. Kollaborative Roboter

• Rechenleistung: Kollaborative Roboter führen typischerweise einfachere Aufgaben aus, daher ist der Bedarf an Rechenleistung geringer.
• Hardwarekonfiguration: Üblicherweise werden Intel Celeron- oder Core 3-Prozessoren verwendet; ARM-Prozessoren können aber auch andere Aufgaben übernehmen.
• Grund: Bei kollaborativen Robotern stehen Sicherheit und Flexibilität im Vordergrund, und ihre Rechenaufgaben sind relativ einfach und umfassen grundlegende Pfadplanung und Kollisionserkennung.

2. Kollaborativer Roboter

• Rechenleistung: Kompositroboter benötigen eine höhere Rechenleistung, da ihre Aufgaben die visuelle Positionierung und die Positionierung von Greifelementen umfassen.
• Hardwarekonfiguration: Sie sind typischerweise mit hochpräzisen Sensoren wie Lidar, Millimeterwellenradar und Kameras ausgestattet, deren Verarbeitung und Analyse der Daten eine hohe Rechenleistung erfordert.
• Grund: Kompositroboter müssen sich in komplexen Umgebungen bewegen und präzise Operationen ausführen, wobei sie große Mengen an Sensordaten in Echtzeit verarbeiten müssen, um eine präzise Positionierung und Bedienung zu erreichen.

3. Spezialroboter

• Rechenleistung: Spezielle Roboter führen Aufgaben in rauen oder speziellen Umgebungen aus und stellen höchste Anforderungen an die Rechenleistung.
• Hardwarekonfiguration: Je nach den spezifischen Aufgaben benötigen spezialisierte Roboter möglicherweise Hochleistungsprozessoren, um die komplexe Datenüberwachung und -analyse zu unterstützen.
• Grund: In extremen Umgebungen benötigen spezialisierte Roboter eine extrem zuverlässige Rechenleistung, um mit komplexen Umweltveränderungen und Aufgabenanforderungen wie Datenerfassung, Umweltüberwachung und Echtzeitanalyse fertig zu werden.

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